Исследование кинематических параметров при бесцентровом суперфинишировании

При бесцентровом суперфинишировании осуществляется силовое замыкание контакта, поэтому для устойчивого вращения заготовки необ­ходимо выполнение условия (4.22). Однако для равномерного движения заготовок этого еще не достаточно. Заготовки будут перемещаться равно­мерно, когда их продольные составляющие скорости будут равны.

Рассмотрим процесс передачи движения от валков к заготовке. Как правило, валки вращаются с равными постоянными угловыми скоростями и ю2, имеющими одинаковое направление (рис. 5.3). Поскольку в об­щем случае значения результирующих скоростей V и V2 валков в различ­ных сечениях не совпадают, то ведущим будет только один из них. При от­сутствии проскальзывания заготовка имеет окружную скорость равную окружной скорости V0 ведущего валка в точке контакта. При наладке стан­ка валки должны быть развёрнуты на угол X таким образом, чтобы состав­ляющая вектора скорости Vn вдоль траектории движения заготовки имела одинаковое направление с осью Z, т. е. движение осуществлялось от входа к выходу из зоны обработки. Решением силовой задачи установлено, что ведущим всегда будет правый валок (с индексом 1).

image44

Рис. 5.3. Схема для расчета скоростей при бесцентровом суперфинишировании

Аналогично бесцентровому шлифованию скорость валка в точке контакта находится по формуле:

V = Шх R, (5.8)

где ш — угловая скорость вращения ведущего валка; R — радиус-вектор валка в точке контакта.

Скорость окружной подачи заготовок при суперфинишировании:

V0 = RwV cos2 a cos2 X + sin2 а. (5.9)

Скорость продольной подачи заготовок при суперфинишировании:

Vn = Rшcos a sin X. (5.10)

В выражениях (5.9) и (5.10) подразумевается, что параметры R, ш и а относятся к ведущему валку.

Кинематика суперфиниширования оказывает значительное влияние на скорость съема металла, износ брусков и качество поверхности [9]. Ос­новные рабочие движения заготовки 1 и шлифовального бруска 2 (рис. 5.4) при суперфинишировании цилиндрических поверхностей складываются из вращения заготовки со скоростью V0 и продольного перемещения со ско­ростью Vn и осциллирующего движения бруска со скоростью Vr. В резуль­тате сложения этих движений на обрабатываемой поверхности остаются синусоидальные следы от прохождения абразивных зерен. Пути абразив­ных зерен пересекаются и образуют сетку диагональных перекрещиваю­щихся следов.

image45

Рис. 5.4. Схема суперфиниширования: 1 — заготовка, 2 — шлифовальный брусок

Угол р траектории движения абразивного зерна или угол сетки ри­сок, образуемой касательной к синусоидальной кривой в точке ее пересе­чения с осью детали, является важным критерием, характеризующим про­цесс суперфиниширования. Изменяя угол сетки рисок, можно управлять процессом суперфиниширования, регулируя как съем металла, так и полу­чаемую шероховатость обработанной поверхности.

Зависимость между углом сетки рисок и параметрами процесса, при­веденная в работе [18], имеет вид:

V Vn Vo Vn (,лл,

д = arctg-0 + arctg= arctg—— + arctg, (5.11)

Vr V0 2 ln б V0

где Vr — средняя скорость колебания бруска; l — ход бруска; пб — частота ко­лебаний бруска.

Из формулы (5.11) следует, что угол сетки рисок зависит от соотно­шения окружной и продольной скорости заготовки, скорости, хода и ча­стоты колебаний бруска. Указанные скорости переменны и изменяются за один период колебаний бруска. Однако для практических расчетов исполь­зуют их средние значения.

Пример расчета кинематических параметров дан в табл. 5.3 и 5.4. Исходные параметры для профилирования валков: половина межосевого расстояния v = 72 мм; радиус заготовки r = 15 мм; длина валка 800 мм (Z = = -400…400 мм); радиус валка в среднем сечении R0 = 62,5 мм; угол пере­крещивания осей валков X = 1, 4°. Угловая скорость валков принята ю = = 100 мин-1. При значениях l = 5 мм; пб = 800 дв. ход/мин имеем Vr = 8 м/мин.

Таблица 5.3

Кинематические параметры при бесцентровом шлифовании:

r = 15 мм, Ro = 65 мм, v = 72 мм, X = 1 °

Z, мм

R, мм

а, градус

V, мм/мин

Vo, мм/мин

Vn, мм/мин

д, градус

-400

62,2133

21,174

6221,3

6220,9

101,247

38,801

-300

62,8607

22,372

6286,1

6285,7

101,449

39,081

-200

63,5432

23,552

6354,3

6353,9

101,660

39,374

-100

64,2550

24,706

6425,5

6425,1

101,875

39,677

0

65,0007

25,842

6500,1

6499,7

102,097

39,992

100

65,7738

26,953

6577,4

6577,0

102,322

40,315

200

66,5797

28,046

6658,0

6657,6

102,552

40,649

300

67,4182

29,121

6741,8

6741,4

102,787

40,993

400

68,2814

30,170

6828,1

6827,8

103,025

41,344

Таблица 5.4

Кинематические параметры при бесцентровом шлифовании:

r = 15 мм, R0 = 65 мм, v = 72 мм, X = 4°

Z, мм

R, мм

а, градус

V, мм/мин

Vo, мм/мин

Vn, мм/мин

д, градус

-400

57,3290

5,411

5732,9

5732,5

99,607

36,619

-300

58,3276

10,875

5832,8

5832,3

99,967

37,075

-200

59,9659

16,138

5996,6

5996,2

100,531

37,812

Z, мм

R, мм

а, градус

V, мм/мин

Vo, мм/мин

Vn, мм/мин

р, градус

-100

62,2054

21,139

6220,5

6220,1

101,258

38,798

0

64,9954

25,825

6499,5

6499,1

102,104

39,990

100

68,2747

30,161

6827,5

6827,1

103,024

41,341

200

72,0008

34,157

7200,1

7199,7

103,982

42,813

300

76,1066

37,802

7610,7

7610,3

104,949

44,360

400

80,5526

41,125

8055,3

8054,9

105,898

45,949

Подпись: -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 Z, мм Рис. 5.5. График изменения продольной скорости заготовки в зависимости от угла X: сплошная линия - X = 1°; штриховая линия - X = 2°; штрихпунктирная линия - X = 4°
Подпись: -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 Z, мм Рис. 5.6. График изменения окружной скорости заготовки в зависимости от угла X: сплошная линия - X = 1 °; штриховая линия - X = 2°; штрихпунктирная линия - X = 4°

Иллюстрация изменения продольной и окружной скорости по длине обработки в зависимости от угла X для данных из табл. 5.3 приведена на рис. 5.5 и 5.6.

Из рис. 5.4 и 5.5 видно, что окружная и продольная скорости моно­тонно изменяются на протяжении длины обработки от минимального до максимального значения. С увеличением угла перекрещивания осей валков возрастает разность скоростей на краях зоны обработки. Подобный харак­тер изменения скорости заготовок объясняется изменением радиусов про­филя ведущего валка. Если сравнить графики на рис. 5.5 и 5.6 с графиками профиля валков, приведенными, например, в работе [18], то данный факт станет очевидным. В отличие от бесцентрового шлифования соотношение радиусов валка и заготовки меньше, поэтому изменение скоростей имеет более выраженный характер. На практике угол X, как правило, не превы­шает 2°, поэтому изменение окружной и продольной скорости находится в пределах 5 %.

Иллюстрация изменения угла сетки рисок по длине обработки в за­висимости от угла X для данных из табл. 5.3 приведена на рис. 5.7.

ц, градус

image48

Z, мм

Рис. 5.7. График изменения угла сетки рисок при бесцентровом суперфинишировании

Как видно из рис. 5.7, характер изменения угла сетки рисок соответ­ствует графикам изменения скоростей заготовки на рис. 5.5, 5.6 и объясня­ется теми же причинами. Характерно увеличение угла ц от входа к выходу из зоны обработки, что в общем случае уменьшает режущую способность шлифовальных брусков. Для рассмотренного случая угол ц соответствует режиму активного резания. При этом относительное изменение угла ц не превышает 10 %.

Таким образом, равномерность продольного перемещения заготовок по длине обработки обеспечить не представляется возможным. Скорость вращения и продольного движения заготовок возрастает от входа к выходу из зоны обработки, что создает разрыв плотного потока заготовок. Для снижения различия скоростей на краях зоны обработки следует уменьшать угол перекрещивания осей валков и увеличивать диаметр валков. Измене­ние угла сетки рисок по длине обработки незначительно и легко компен­сируется за счет скорости осцилляции суперфинишных станций станка, которые имеют автономные приводы движения.

Updated: 28.03.2016 — 18:46