Ведущий круг для обработки бомбинированных поверхностей имеет выпуклый несимметричный профиль, заданный координатами (Z2, R2), который рассчитывают по формулам (1.26), (1.28). Для формирования такого профиля на бесцентровом шлифовальном станке необходимо устройство правки с системой ЧПУ или копирной системой. Устройства первого типа наиболее перспективны, но многие традиционные модели станков не имеют систем ЧПУ. Устройства второго типа являются наиболее распространенными. Корпус устройства правки перемещается вдоль круга с помощью ходового винта, а профиль создается перемещением алмазного инструмента от специальной копирной системы. Недостаток второго типа устройств — дорогостоящая копирная система.
Если устройство правки расположено непосредственно на корпусе узла ведущего круга или при правке ведущий круг выводят из рабочего положения, то достаточно перемещать алмазный инструмент по двум рассчитанным координатам (Z2, R2). Если же правку производят в рабочем положении круга, то алмазный инструмент следует перемещать по трем координатам (X2, Y2, Z2). В случае, когда управление возможно только по двум координатам, следует пересчитать координаты профиля из системы ведущего круга в систему устройства правки.
Введем в рассмотрение следующие координатные системы: (рис. 2.5): S2(X2 O2 Y2 Z2) — система ведущего круга; S3(X3 O3 Y3 Z3) — система
устройства правки. Система координат S2 по отношению к системе S3 по-
вернута вокруг оси Y по часовой стрелке на угол а и смещена на величину h.
Уравнение поверхности ведущего круга, заданное осевым профилем (Z2, R2), имеет вид:
Х2 = R cos v; Y = R sin v; >
где v — угол, определяющий положение точки на контактной линии.
Уравнение поверхности ведущего круга в системе координат устройства правки:
Х3 = R cos v cos а — Z2 sin а — h;
Y = R sin v;
Z3 = R cos v sin а + Z2 cos a,
где a — угол поворота ведущего круга в рабочем положении; h — вертикальное смещение алмазного инструмента.
Так как ведущий круг задан осевым сечением, то Y2 = 0 и соответственно v = 0. Тогда координаты осевого профиля ведущего круга в системе координат устройства правки имеют вид:
Х3 = R cos a — Z2 sin a — h;
Z3 = R sin a + Z2 cos a.
При правке ведущего круга актуальна задача определения периодичности расчета параметров наладки, обусловленной изменением профиля ведущего круга. Результаты анализа изменение профиля ведущего круга при уменьшении межосевого расстояния даны в табл. 2.6, где показано от
клонение профиля в заданных сечениях от минимального радиуса ведущего круга. Исходные данные взяты для профиля ведущего круга, приведенного в табл. 1.8.
Таблица 2.6
Отклонение профиля ведущего круга для обработки бомбинированной поверхности в зависимости от межосевого расстояния
|
Анализ табл. 2.6 показал, что в достаточно широком диапазоне изменение межосевого расстояния e на 1 мм приводит к максимальному изменению профиля ведущего круга примерно на 0,05 мм. При этом кривизна профиля круга незначительно уменьшается. Таким образом, целесообразность повторного расчета наладок при правке ведущего круга для обработки бомбинированных поверхностей возникает при съеме 0,2…0,5 мм припуска.