Существует огромный ассортимент шаговых двигателей, нo все их можно объединить в три большие класса -с постоянным магнитом, переменным магнитом и класс, который сочетает в себе два предыдущих — гибридный. Определим каждый из типов и поймем, какой вариант лучше всего подходит под те или иные цели.
Двигатели с переменным магнитом нечувствителен к переменам тока, поступающего на обмотки. Он может работать на высоких оборотах за счет того, что ротор не имеет магнитных свойств. Проверить, какой тип перед вами очень легко — просто при выключенном вале прокрутите шаговый двигатель с редуктором. Он должен крутиться свободно, в отличие от моторов с постоянным магнитом, в котором даже в выключенном состоянии будут присутствовать шаги. Отличительная особенность работы этого мотора — необходимость включения фазы попеременно, чтобы вращение было постоянным.
Моторы с постоянным магнитом обладает намагниченным ротором. Эта особенность придает больший магнитный поток, а значит отвечает за больший момент кручения. Модели находят свое применение в создании ЧПУ, в частности можно встретить в обычных принтерах. При отдаче предпочтения им следует помнить, что при больших оборотах редуктор может начать работать как генератор, сжигая драйвер током. Отметим, это наиболее распространенная поломка, встречающаяся при неправильном обращении с техникой.
Гибридные моторы считаются наиболее удачными и радуют своей работой. В них соединены лучшие качества первых двух, что говорит о большей скорости и меньшей величине шага. Его отличительной особенностью является немагнитный внутренний вал из стали, который позволяет магнитному потоку не замыкаться. Именно этот тип двигателей все чаще встречается в электронике и робототехнике.