Одним из основных средств автоматизации производственных процессов является внедрение автоматических станков и станочных линий.
Автоматизация шлифовальных операций представляет значительные трудности вследствие высоких требований, предъявляемых к точности размеров и качеству поверхности шлифова — ных деталей. Применяемые в металлорежущих станках механизмы подачи инструмента или обрабатываемой детали не обеспечивают необходимую точность их взаиморасположения и получение точных размеров. Автоматизацию процесса шлифования также осложняет быстрый износ шлифовального круга.
Автоматизация шлифовальных работ достигается применением механических, гидравлических, пневматических и электрических устройств.
Рассмотрим пример автоматизации процесса шлифования отверстия во внутреннем кольце шарикоподшипника, в основу которого положен автоматический замер отверстия двухступенчатым калибром. Размер первой ступени калибра равен размеру отверстия после черного шлифования, а размер второй ступени— окончательному размеру отверстия. Калибр располагается с обратной стороны шлифуемого отверстия на одной с ним оси. С шлифовальным кругом калибр связан так, что, когда круг движется направо и выходит из шлифуемого отверстия, калибр приближается к обратному торцу шлифуемой детали, пытаясь войти в ее отверстие.
При движении круга влево калибр тоже уходит влево, освобождая выход для шлифовального круга из шлифуемого отверстия в обратную сторону.
На рис. 135 показана схема автоматического цикла шлифования отверстия, состоящего из следующих операций:
1.Вращающийся шлифовальный круг автоматически быстро подводится к вращающейся детали и входит в отверстие. При этом поперечное положение шлифовальной бабки соответствует максимальному припуску, предусмотренному для шлифования отверстия.
2.Автоматически включается возвратно-поступательное движение шлифовального круга. Поперечная подача осуществляется при каждом двойном ходе стола на величину, предусмотренную для чернового шлифования. При крайнем правом положении шлифовального круга черновой калибр подходит с левой стороны к шлифуемому отверстию и пытается войти в него.
3. Отверстие достигло размера, предусмотренного для чернового шлифования, и черновой калибр входит в него. После этого шлифовальный круг автоматически отводится для правки.
4. По окончании правки шлифовальный круг автоматически вводится в предварительно прошлифованное отверстие и начинается окончательное шлифование с уменьшенной поперечной подачей.
5. Отверстие достигло окончательного размера, и чистовой калибр вошел в отверстие. Шлифовальный круг отводится в исходное положение, и шпиндель изделия останавливается.
После съема прошлифованной детали и установки следующей автоматический цикл повторяется.
В данном случае деталь крепится в мембранном патроне; управление автоматическим циклом шлифования (команда на подвод и отвод шлифовального круга, переход от черновой подачи на чистовую) осуществляется электрическим устройством, а перемещение стола, несущего шлифовальную бабку, производится гидравлическим устройством.
Рис. 135. Схема автоматического цикла шлифования отверстия: а—положение калибров, б—положение шлифовального круга |
На базе автоматизированных станков создаются автоматические линии, на которых последовательно выполняются различные шлифовальные операции. Станки в автоматических линиях соединяются транспортными механизмами различной конструкции.