На схематических чертежах указывают не конструктивное выполнение деталей и узлов, а только принцип устройства и передачи движения отдельным деталям или узлам. Такие чертежи называются кинематическими схемами.
На кинематических схемах виды движений, детали и их соединения показываются с помощью условных обозначений, приведенных на рис. 80 (согласно ГОСТ 3462—52).
Характер движений:
1 — прямолинейное поступательное в одну сторону;
2 — вал, валик, ось, стержень и т. п.;
З — неподвижная опора для стержня, движущегося возвратнопоступательно;
подшипники скольжения и качения на валу: 4 — общее обоз — значение; 5 — качения радиальный шариковый; 6—качения упорный односторонний;
пяты скольжения и качения; 7 — общее обозначение; соединение детали с валом: 8 — свободное; 9 — при помощи скользящей шпонки; 10 — при помощи глухой шпонки;
соединения двух деталей: И — свободное; 12 — при помоши скользящей шпонки; 13 — при помощи глухой шпонки; соединения двух валов: 14 — глухое; 15 — эластичное; кулачковые муфты сцепления: 16 — односторонняя; 17 —
двухсторонняя;
фрикционные муфты включения: 18 — общее обозначение; 19 — колодочный тормоз; 20 — плоский кулачок; 21 — храповой механизм; 22 — маховик на валу;
шкивы: 23 — рабочий шкив На валу; 24 — холостой; 25 — ступенчатый;
ременные передачи: 26 — прямая ременная передача; 27 — передача с клиновидным ремнем; 28 — цилиндрические внешние зубчатые зацепления (общее обозначение); 29 — реечное зацепление (общее обозначение); 30 — коническое зубчатое зацепление (общее обозначение); 31 — червячная передача (общее обозначение); 32 — эксцентрик; 33 — электродвигатель; 34 — рукоятки;
концы шпинделей металлорежущих станков для работ: 35 — центровых; 36 — патронных; 37 — прутковых; 38 — шлифовальных.
Кроме кинематических схем, существуют гидравлические схемы станков и различных механизмов движения, которые передаются гидравлическими устройствами с помощью жидкости. Гидравлические схемы показывают движение потоков жидкости под действием различных типов гидронасосов.
В табл. 15 приведены условные обозначения элементов гидравлических схем.
У круглошлифовального станка 312М гидрофицированы следующие движения:
1) продольное движение стола;
2) автоматическая поперечная подача на каждый ход стола;
3) быстрый подвод и отвод шлифовального круга;
4) автоматическое выключение механизма ручного перемещения стола;
5) выборка зазор-а в механизме поперечной подачи.
Продольное движение стола. Лопастный насос 21
(рис. 81) засасывает масло из бака и подает его через фильтр 22 к гидропанели 5. Для защиты гидросистемы от скачков давления служит предохранительный клапан 20.
При установке крана 6 на гидропанели в положение «Пуск» и при повороте реверсивного рычага 3 вправо реверсивный золотник 19 будет смещен влево, масло под давлением поступит в правую полость рабочего цилиндра 10 и передвинет влево поршень 11, шток 12 которого связан со столом. В это время масло из левой полости рабочего цилиндра поступает к панели, подводится к дросселю 18 и уходит на слив.
Когда движущийся стол с закрепленным упором 4 сдвинет реверсивный рычаг 3 влево, управляющий золотник 17 переместится и пропустит масло в левую сторону реверсивного золотника 19, передвинет его вправо, при этом масло пройдет в левую полость рабочего цилиндра и стол начнет двигаться в обратную сторону (вправо).
|
Рис. 81. Гидравлическая схема станка |
ментов гидравлических систем
Обозначение
Наименование
Обозначение
Рычаг 3, перемещающий реверсивный золотник 19 и меняющий направление хода стола, можно переключать вручную. Продолжительность времени, в течение которого происходит изменение направления движения стола, можно регулировать дросселями 1 и 2. Скорость движения стола (продольной подачи) регулируется дросселем 18.
Если требуется ввести в действие ручное перемещение стола, то переключают кран 6 из положения «Пуск» в положение «Стоп», при этом реверсивный золотник 19 отключается от линии нагнетания и обе полости цилиндра 10 соединяются.
Автоматическая поперечная подача стола. В конце каждого хода стола одновременно с началом поступления масла под торец реверсивного золотника 19 масло поступает также в правую («ли левую) полость цилиндра 27, при этом происходит перемещение плунжера-рейки 26, которая поворачивает шестерню 28, связанную с кривошипно-шатунным механизмом. Поворот кривошипа сообщает двойной ход собачке храпового колеса 24, связанного с валиком механизма поперечной подачи.
Размеры цилиндра 27 рассчитаны так, что время, в течение которого плунжер-рейка 26 совершает полный ход, не превышает времени хода реверсивного золотника 19. Это необходимо для того, чтобы поперечная подача совершалась в тот момент, когда стол ‘меняет направление движения.
Автоматическая поперечная подача отключается краном 25.
Быстрый подвод и отвод шлифовального кру — г а. От насоса масло, минуя гидропанель, направляется к золотнику 17 и оттуда в правую или левую полость цилиндра 16, перемещает шток и связанный с ним червяк 15, который, не вращаясь, а действуя как рейка, поворачивает шестерню 14 и шестерню 13, сцепленную с рейкой салазок шлифовальной бабки. При этом происходит быстрый отвод или подвод (в зависимости от положения поворотного крана 23 золотника 17) шлифовального круга.
Автоматическое выключение механизма ручного перемещения стола. Механизмы ручного и гидравлического перемещения стола сблокированы, т. е. включение одного механизма автоматически приводит к выключению другого. Происходит это следующим образом. При включении краном 6 гидравлического хода стола масло поступает под плунжер и, преодолевая действие пружины, смещает зубчатую муфту 7; при этом реечная шестерня продольного хода стола отключается от механизма ручной подачи.
При повороте крана 6 в положение «Стоп» сцепление зубчатой муфты автоматически восстанавливается.
Выборка зазоров в механизме поперечной подачи. Выборка зазоров происходит под действием плунжера
гидравлического цилиндра, на левый торец которого давит масло, поступающее сюда, минуя гидропанель. Давление масла на этот плунжер начинается при включении гидронасоса и кончается при его выключении.
Поперечная подача. Поперечная подача шлифовального круга осуществляется в следующем порядке.
Зубчатое колесо 14, сидящее на валике маховичка, вращает зубчатое колесо 13, сидящее на валу червяка 15. Червяк вращает червячное колесо 9, закрепленное на одном валу с зубчатым колесом 8, которое, вращаясь, передвигает рейку, а с ней салазки шлифовальной бабки.
Поперечное перемещение шлифовального круга за один оборот маховичка равно:
где z — число зубьев соответствующего зубчатого колеса по кинематической схеме;
Азе — число ниток червяка; т — модуль шестерни.
Преимуществом гидрофицированных шлифовальных станков является их универсальность, большое количество разнообразных движений при малых габаритах гидравлических механизмов, плавное регулирование скорости рабочего или вспомогательного движения в широком диапазоне.
К недостаткам же можно отнести высокую их стоимость и неизбежность утечек масла в узлах гидросистемы.