СВЕДЕНИЯ ИЗ ТЕХНИЧЕСКОЙ МЕХАНИКИ

§ 20. ДВИЖЕНИЕ И ЕГО ВИДЫ

Шлифование валика на круглошлифовальном станке проис­ходит в результате вращательного движения шлифовального круга и сложного движения шлифуемого валика, состоящего из вращения валика в центрах относительно стола и возвратно-по­ступательного движения вместе со столом.

Чтобы установить некоторые основные закономерности дви­жения, выделим какую-нибудь точку на поверхности валика и проследим за ее перемещением. Мысленно представим себе плоскость, установленную на столе станка перпендикулярно к оси вращения валика и проходящую через взятую точку. При вращении валика точка опишет на этой плоскости окружность, которая называется траекторией движения данной точки. Если остановить вращение валика и включить продольное движе­ние стола, то траекторией движения точки будет прямая линия. Траекторией точки при одновременном вращении ва­лика в центрах и продольном движении стола будет винто­вая линия.

При установившемся процессе шлифования точка движется равномерно. Путь, пройденный ею за одну секунду, есть скорость движения этой точки:

где S—длина траектории, описанной рассматриваемой точ­кой за время t.

Если путь измеряется в миллиметрах, а время в секундах, то скорость будет выражаться в мм/сек.

Скорость движения любой точки на поверхности вращающей­ся детали можно определить двумя способами. Пусть расстояние от данной точки до оси вращения равно г и время, за которое де­
таль делает один оборот, равно t. Путь, пройденный этой точкой за один оборот детали, будет:

S = 2тг • г,

тогда

t

Полученная таким способом скорость вращения называется линейной скоростью и относится только к точкам, расположен­ным на расстоянии г от оси вращения.

Часто скорость вращательного движения определяется вели­чиной угла, на который данная точка повернулась вокруг своей оси вращения за 1 сек. Определенная таким образом скорость называется угловой скоростью вращения. Для установления уг­ловой скорости пользуются уравнением

где ф — угол поворота вращающейся точки в градусах за t сек со — угловая скорость, град/сек-, t ■— время, сек.

Угловая скорость точек вращающегося тела не зависит от расстояния их до оси вращения.

Угловая скорость также измеряется числом оборотов в се­кунду или минуту и обозначается буквой п. Зная линейную ско­рость v (м/сек) точки на поверхности вращающегося тела диа­метром d (мм), можно определить число оборотов в минуту:

п =————— об мин

ТХІ

и, наоборот, по числу оборотов в минуту и диаметру вращающе­гося тела можно найти линейную скорость точки:

Очень часто в шлифовальных станках используют возврат­но-поступательные движения, при которых траектория любой точки движущегося узла представляет собой прямую линию, при­чем направление движения непрерывно меняется на 180°.

Скорость движения стола шлифовального станка регулирует­ся в определенных пределах и обычно измеряется в мм/мин.

Рассмотренные виды вращательного и поступательного дви­жения являются только частными случаями движения тела. Ис­следование многообразных форм движения является предметом раздела технической механики, называемого кинематикой.