Разработанная методология комплексного управления процессом приспосабливаемое™ существенно расширяет технологические возможности алмазного шлифования.
В традиционных процессах ультразвукового шлифования положительный эффект заключается, в основном, либо в повышении качества обработанной поверхности при условии продольной амплитуды колебаний в системе «РПК-деталь», либо в повышении производительности обработки за счет увеличения глубины внедрения зерен (при поперечной амплитуде колебаний в системе «РПК-деталь»). В нашем случае, когда практически нет внедрения зерен в обрабатываемый материал, роль энергии ультразвуковых колебаний, вводимых в зону шлифования, отличается от вышеуказанной (традиционной). Основное назначение ультразвуковых колебаний в зоне шлифования — способствовать процессу самозатачивания (формирования режущего субмикрорельефа) алмазных зерен, т. е. минимизировать процесс образования площадок износа. При этом продольные колебания в системе будут давать только отрицательный результат, т. к. будут способствовать интенсивности образования площадок износа. И только поперечные колебания в системе «РПК-СТМ» будут способствовать процессу самозатачивания алмазных зерен.
Экспериментальные исследования интенсивности образования площадок износа показали, что при продольных колебаниях в системе «РПК — СТМ» площадки износа образуются в 1.5-2 раза быстрее, чем при обычном алмазном шлифовании, а при поперечных колебаниях зерна могут оставаться с развитым рельефом практически до их износа до уровня связки. Процесс ультразвукового шлифования реализован путем подачи ультразвуковых колебаний на обрабатываемый СТМ (см. рис. 7.2), закрепленный на концентраторе с вибратором 7. Энергия ультразвуковых колебаний в зону шлифования, и/или в зону управления подается от одного ультразвукового генератора типа УЗМ-1,5. Подача энергии ультразвуковых колебаний в зону шлифования реализует выдвинутый Б. И. Костецким принцип инверсии процесса приспосабливаемости за счет изменения динамики нагружения взаимодействующих поверхностей [74].
Известен способ ультразвуковой правки кругов с применением генератора ультразвуковых колебаний, магнитострикционного вибратора, концентратора и ударника [95]. По данным Д. Кумабэ [95] такой способ правки позволяет в 5-6 раз улучшить качество шлифуемой поверхности. Однако такой способ правки при шлифовании СТМ кругами на металлической связке сам по себе не решит проблему эффективной обработки СТМ, поскольку процесс шлифования закончится в пределах одной высоты выступания зерен над связкой. Разработанные в [35] способы шлифования с управлением параметрами режущего рельефа круга, при всей их эффективности, не предусматривают непосредственного формирования субмикрорельефа алмазных зерен. Для устранения недостатков, присущих двум вышеуказанным способам шлифования и использования их достоинств, нами разработаны способы шлифования с комбинированным управлением РПК. Способы предусматривают двойное воздействие на рабочую поверхность в автономной зоне. Для обеспечения постоянного хрупкого микроразрушения рабочей поверхности алмазных зерен и исключения образования на них площадок износа они подвергаются непрерывному принудительному формированию субмикрокромок на алмазных зернах с требуемой интенсивностью. А для непрерывного, последовательного введения в работу все новых алмазных зерен взамен износившихся в автономной зоне осуществляется электроэрозионное или электрохимическое удаление связки с интенсивностью, равной интенсивности износа зерен. На основе такого комбинированного управления режущим рельефом круга нами предложено три способа шлифования. Для всех них присуще принудительное управление развитостью субмикрорельефа алмазных зерен за счет введения энергии ультразвуковых колебаний в зону управления (см. рис. 7.2).
Вибрационное воздействие на зерна осуществляется плоским инстру — ментом-ударником (см. рис. 7.5 а, е) с размерами 25x25x15, в рабочей поверхности которого закреплены «таблетки» из алмазосодержащего слоя на прочной металлической связке с мелкими и прочными алмазными зернами (АС160Т). Этот инструмент 3 крепится к концентратору колебаний 5 магни — тострикционного вибратора 1. Работа вибратора приводится в действие от генератора ультразвуковых колебаний 2. Расчет формы и размеров концентратора 5 и способ крепления к нему плоского инструмента — ударника осуществлен по известной методике [95]. Частота и амплитуда колебаний определяются теоретически либо экспериментально в зависимости от требуемой интенсивности микроразрушения зерен. Теоретическое определение условий принудительного формирования субмикрорельефа алмазных зерен осуществляется с использованием теоретического модуля экспертной системы (см. рис. 7.4). Такие комбинированные способы управления приспосабливаемо — стью взаимодействующих поверхностей позволяют более полно использовать потенциальные режущие свойства алмазных зерен и повысить эффективность шлифования СТМ.
Для обработки СТМ на основе нитрида бора, когда интенсивность линейного износа алмазных зерен относительно невелика, а, следовательно, и интенсивность удаления связки должна быть соответственной, может быть применен наиболее простой способ шлифования с вибрационно-эрозионным управлением РПК от источника постоянного тока (см. рис. 7.2 а). Здесь электроэрозионный разряд (удаляющий связку) между металлической поверхностью инструмента-ударника и связкой осуществляется за счет изменяющегося зазора при вибрациях от hmax до hmin. Достоинством данного способа является простота реализации и отсутствие необходимости применения генераторов импульсного тока типа ШГИ-40-440 [13].
При обработке СТМ на основе алмаза, когда интенсивность износа алмазных зерен чрезвычайно высока, а, следовательно, требуется такое же интенсивное управляющее воздействие на связку круга, использование источника постоянного тока оказывается недостаточным. В этом случае для эрозионного управления параметрами РПК применяется генератор импульсов ШГИ-40-440 (см. рис. 7.2 а). Режимы работы этого генератора определяются экспериментально в зависимости от требуемой интенсивности управляемого воздействия на связку круга.
Данный способ обладает более широкими возможностями по сравнению с первым, но он дороже.
Наибольшей интенсивностью удаления связки с рабочей поверхности круга обладает способ ее электрохимического растворения в зоне управления [155]. Поэтому, например, при заточке резцов из СТМ совместно со стальной державкой, когда кроме удаления связки требуется еще и удалять продукты шлифования (металлическую стружку), наиболее эффективен будет способ шлифования с вибрационно-электрохимическим управлением режущим рельефом круга (РПК) (см. рис. 7.2 б).
В данном случае на рабочей поверхности круга имеются три зоны (см. рис. 7.2 в): зона шлифования; зона принудительного формирования субмикрорельефа алмазных зерен; зона электрохимического управления развитостью РПК.
Общим для всех трех способов шлифования являются условия стабильности процесса шлифования:
Уус = ¥изн + ^ур — ^3^ (7.2)
где ¥ус — скорость удаления связки;
¥изн — скорость линейного износа зерен в зоне шлифования;
¥ур — скорость линейного микроразрушения зерен в зоне ультразвукового шлифования и управления субмикрорельефом зерен;
¥зг — скорость линейного заглубления (шаржирования) алмазных зерен в связку в зоне шлифования и управления.
При отключении управляющих воздействий на рабочую поверхность круга на алмазных зернах в массовом порядке образуются площадки износа и процесс трансформируется практически в процесс трения «алмаз-алмаз» с величиной съема на наноуровне. При использовании прецизионного (сверхточного) оборудования в этих условиях можно реализовать ультрапрецизионное шлифование сверхтвердых материалов.