Для адаптивной системы управления параметрами РПК нами использована способность к электризации трущихся пар «алмаз-алмаз», «алмаз — металл».
Адаптивная система применена для уменьшения удельного расхода алмазного круга за счет периодического включения и выключения системы ультразвуковой правки круга. Когда на алмазных зернах отсутствуют площадки износа или они не значительной величины, ток электризации в цепи адаптивного управления не велик, и система вибрационного управления выключена. При образовании на алмазных зернах большого количества площа
док износа за счет процесса трения алмаза по алмазу в цепи адаптивного управления увеличивается ток электризации. При этом автоматически включается цепь ультразвуковой правки круга. После разрушения площадок износа и уменьшения площади контакта величина тока электризации в цепи падает, и цепь ультразвукового управления РПК отключается, т. е. процесс принудительного микроразрушения зерен прекращается.
Разработанная адаптивная схема управления процессом приспосабливаемости при алмазном шлифовании СТМ существенно упрощает применение этого процесса в автоматизированном производстве (рис. 7.8).
Рис. 7.8. Схема адаптивной системы управления параметрами рабочей поверхности круга:
1 — алмазный круг; 2 — токосъемник; 3 — генератор импульсов ШГИ-40-440; 4 — источник постоянного тока; 5 — к генератору ультразвуковых колебаний; 6 — устройство ультразвуковой правки; 7 — шлифуемый образец; 8 — съемник; 9 — вибропреобразователь; 10 — генератор; 11 — усилитель; 12 — синхронный детектор; 13 — микроконтроллер; 14 — схема управления; 15 — исполнительный механизм.
Условия стабильности работы круга:
у = V + V + V + V
где Иус — скорость удаления связки; — скорость линейного износа зерен в зоне шлифования; V — скорость линейного микроразрушения зерен в зоне управления;
Кзу — скорость линейного «заглубления» зерен в связку в зоне управления; Кзш —
скорость «заглубления» зерна в зоне шлифования см. рис. 2.11