Полуавтоматический круглошлифовальный станок модели 3152 (рис. 82) производства Харьковского станкостроительного завода предназначен для врезного шлифования. Он во многом похож на универсальный круглошлифовальный станок модели 312М.
В мелкосерийном производстве полуавтомат используется для шлифования деталей с помощью ручного управления; в условиях крупносерийного и массового производства станок работает на полуавтоматическом цикле.
Полуавтоматический цикл включает операции, выполняемые в такой последовательности:
1) установка детали вручную в центра и включение станка на автоматический цикл;
2) быстрый подвод шлифовальной бабки с одновременным включением вращения шпинделя изделия и пуском охлаждения;
3) черновое шлифование, в течение которого снимается 75— 80% припуска;
4) переход с чернового шлифования на окончательное, при котором снимается оставшийся припуск при малой поперечной подаче;
5) прекращение поперечной подачи и «выхаживание»;
6) быстрый отвод шлифовальной бабки, выключение вращения шпинделя изделия и охлаждения;
7) снятие вручную обработанной детали и установка следующей.
На рис. 83 показан механизм для быстрого подвода и отвода шлифовальной бабки, а также для изменения величины поперечной подачи при черновом и чистовом шлифовании.
После установки детали и включения автоматического цикла масло под давлением поступает в правую полость гидравлического цилиндра 2 и толкает шток поршня 1 влево, который перемешает шлифовальную бабку на деталь до тех пор, пока диск 6, установленный на правом конце штока поршня 1, не упрется в стакан 5, смонтированный на штоке.
После быстрого подвода бабки начинается рабочая подача, вначале для чернового шлифования, затем для чистового. Смена величины подачи происходит следующим образом.
Левый торец стакана 5 посредством ролика 4, жестко соединенного со стаканом, упирается в торец кулачка 3. При повороте кулачка 3 относительно стакана 5 последний под действием постоянного нажима диска 6 перемещает шток поршня 1,
а вместе с ним шлифовальную бабку на деталь со скоростью, определяемой профилем торца кулачка 3. На более крутом участке профиля кулачка 3 происходит черновая подача, а на более пологом — чистовая подача. Для «выхаживания» соответствующий участок рабочего профиля кулачка 3 выполнен параллельно торцу стакана 5.
Вращение кулачка 3 осуществляется следующим образом. Перпендикулярно оси штока поршня / расположен гидравлический цилиндр 9 с поршнем 8. На штоке поршня нарезана зубчатая рейка, соединенная с шестерней, жестко связанной с кулачком 3.
В момент, когда заканчивается быстрое перемещение шлифовальной бабки на деталь, масло начинает поступать в правую полость гидравлического цилиндра 9, и шток поршня 8, перемещаясь влево, вращает через шестерню кулачок 3.
В конце «выхаживания» левый торец штока поршня 8 достигает упора 7, направление движения масла изменяется и оно поступает в левые полости гидравлических цилиндров 2 и 9 при этом происходит быстрый отвод шлифовальной бабки и автоматический цикл заканчивается.
В массовом производстве станки этой модели оборудуются специальными загрузочными устройствами, которые исключают ручные приемы при установке деталей в центрах и удалении прошлифованных деталей. Такие загрузочные приспособления превращают полуавтоматические станки в автоматы.